【相談】夫婦ともに40代、結婚20年。離婚したいのに頭から怒鳴られて話にならず20年もたってしまった。

離婚についての相談です
夫婦ともに40代、結婚20年
子供は成人で自立しています

夫は話し合いの全くできない人で、
何度も話をしましたが頭から怒鳴られて話にならず
20年もたってしまったので
先に家を出て離婚届を送るという形しか思いつきません

いろいろ調べたのですが、ここからどうしたらいいのか
分からなくなりました